Drone 故障清單與疑難排解指南
Drone 故障清單與疑難排解指南
本指南為常見的無人機故障提供快速參考清單。本指南按飛行階段編排，可幫助您快速診斷和解決問題，確保更安全可靠的飛行。.
第 1 部分：飛行前檢查清單與故障
目標：在起飛前預防問題。在地面解決這些問題。.
| 症狀 / 故障 | 常見原因 | 疑難排解步驟 |
|---|---|---|
| 無法開機 | - 電池未安裝或松動。. - 電池電力完全耗盡。. - 電池或電源按鈕故障。. - 韌體損壞。. |
1. 檢查電池： 確保它已穩固地卡入到位。. 2. 為電池充電： 使用官方充電器至少 30 分鐘。. 3. 電源循環： 取出電池，等待 1 分鐘，重新插入，再試一次。. 4. 使用備份進行測試： 如果您有備用電池，請嘗試使用以隔離問題。. 5. 聯絡支援： 如果其他方法都失敗，裝置可能需要韌體快閃或硬體維修。. |
| 遙控器 (RC) 無法連接 | - RC 或無人機未開機。. - 訊號干擾 (Wi-Fi、電線)。. - 超出範圍。. - 韌體不匹配。. - RC 或無人機天線/模組問題。. |
1. 重新啟動一切： 關閉 RC 和無人機的電源。先開啟遙控器，然後再開啟無人駕駛機。. 2. 檢查距離與環境： 確保它們在 1-3 公尺範圍內，並遠離干擾源。. 3. 手動重新連結： 按照您的無人機手冊來執行手動重新連結程序。. 4. 更新韌體： 檢查應用程式是否有兩部裝置的韌體更新。. 5. 檢查天線： 確保 RC 天線完全伸展並指向無人駕駛飛機。. |
| GPS 訊號微弱或無訊號 | - 在室內或金屬屋頂下飛行。. - 障礙物（建築物、山、樹）。. - 惡劣天氣（厚雲）。. - 冷啟動（需要時間尋找衛星）。. - GPS 模組故障。. |
1. 移動到開放區域： 找一個無遮擋的戶外位置。. 2. 要有耐心： 接通電源後，讓無人機保持靜止 2-5 分鐘。. 3. 檢查衛星數量： 在應用程式中，請確保您已取得至少 6 顆以上的衛星，以獲得穩定的鎖定。. 4. 校準指南針： 在遠離金屬物體的開放區域執行羅盤校正。. |
第二部分：飛行中的緊急情況
目標：對飛行中發生的問題做出快速而冷靜的反應。以安全著陸為優先。.
| 症狀 / 故障 | 常見原因 | 疑難排解步驟 |
|---|---|---|
| 漂移 / 不穩定懸停 | - 指南針干擾（最常見）。. - 指南針校準不正確。. - GPS 訊號弱（以 ATTI 模式飛行）。. - 螺旋槳損壞或不平衡。. - 強風。. |
1. 切換至 ATTI 模式： 手動控制以穩定無人機並立即降落。. 2. 召回環境： 想想您是否飛近金屬結構、汽車或電線。. 3. 飛行後重新校準： 降落後，請移至安全區域，並重新校準指南針。. 4. 檢查道具： 檢查螺旋槳是否有裂縫、缺口或鬆脫。. |
| 視訊訊源遺失 / 影像遲滯 | - 飛得太遠或在障礙物後面飛行。. - 訊號干擾。. - RC 天線方向不正確。. - 韌體過時。. |
1. 調整天線： 立即將遙控器天線的平面直接對準無人駕駛飛機。. 2. 減少距離/障礙： 飛近一點或降低高度以清除視線。. 3. 啟動 RTH： 如果無法恢復進紙，請使用 Return-to-Home (RTH) 功能。. 4. 更新韌體： 確保無人機和 RC 都有最新的韌體，以獲得最佳效能。. |
| 無人機對控制沒有反應 | - 完全失去 RC 訊號。. - 電池嚴重不足（觸發自動降落）。. - 空中碰撞損壞飛行控制器。. - 系統凍結。. |
1. 保持冷靜與觀察： 無人機可能會執行其故障安全保護（例如 RTH 或自動降落）。. 2. 嘗試重新連線： 移動遙控天線，嘗試重新控制。. 3. 執行故障安全： 如果您已在應用程式中設定故障安全動作 (例如訊號消失時 RTH)，請相信它會運作。. 4. 飛行後分析： 取回無人機後，使用應用程式的飛行記錄診斷根本原因（檢查電壓下降、錯誤訊息等）。. |
第三部分：飛行後與維護問題
目標：在飛行後識別並修復潛在問題，以防止日後發生故障。.
| 症狀 / 故障 | 常見原因 | 疑難排解步驟 |
|---|---|---|
| 電池無法充電 | - 電池過度放電（在「睡眠模式」下）。. - 充電器或連接線故障。. - 電池觸點髒污或損壞。. - 電池已達使用年限。. |
1. 喚醒電池： 使用官方充電器；有些電池需要緩慢充電才能「喚醒」。. 2. 清潔接點： 用異丙醇輕輕清潔電池和充電器上的金屬接觸點。. 3. 測試充電器/電纜： 嘗試不同的充電器或纜線來排除它們。. 4. 檢查電池健康狀況： 在應用程式中，檢查電池的充電循環次數和健康狀況。如果低於 80%，請更換。. |
| 雲台搖晃、傾斜或不工作 | - 萬向夾未移除。. - 物理衝擊損壞馬達或手臂。. - 需要雲台校準。. - 內部線纜鬆脫或受潮。. |
1. 取下萬向節夾具： 這是最常見的使用者錯誤。. 2. 校準 Gimbal： 使用應用程式的雲台校準功能（通常可在設定中找到）。. 3. 物理檢查： 輕輕檢查是否移動自如，聆聽是否有磨損的聲音，並檢查可見的電纜。. 4. 重新啟動與更新： 簡單的重新啟動或韌體更新通常可以解決軟體故障。. |
最佳實務：主動維護清單
| 行動 | 為何重要 | 如何執行 |
|---|---|---|
| 保持韌體更新 | 修正錯誤、提高穩定性並新增功能。. | 定期檢查官方應用程式的更新。. |
| 使用飛行前檢查清單 | 防止 80% 因疏忽而造成的事故。. | 建立實體或數位清單（電池、道具、GPS、RC 等），每次都使用。. |
| 每次飛行後檢查道具 | 螺旋槳損壞是導致飛行中故障的主要原因。. | 檢查是否有缺口、裂縫和彎曲。如果發現任何損壞，請更換。. |
| 適當儲存 | 保護電池和電子元件免於劣化。. | 儲存於陰涼乾燥的箱子中。請將電池以 40-60% 充電狀態長期保存。. |
| 使用原廠或認證零件 | 確保相容性和安全性。. | 避免使用廉價的第三方道具和品質不明的電池。. |
| 瞭解當地法規 | 確保合法與安全的飛行。. | 每次飛行前，請檢查當地的無人機法律和禁飛區。. |
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